PWM制御で回転速度を調整する ― Arduinoなしでもできる？

ハードディスクのモーターをESCに接続し、無事に回転させることができたら、次に目指すのは“制御”です。 この第4編では、PWM（パルス幅変調）を用いてモーターの回転速度を調整する方法を、Arduinoを使った方法と使わない方法の両方で紹介します。 ただ回すだけではなく、切削や研磨の内容に応じてスピードを柔軟にコントロールできるようになると、DIYグラインダーは“道具”から“精密機器”へと進化します。     1. PWMとは何か？なぜ重要なのか？ PWM（Pulse Width Modulation）とは、一定の周期の中でON（高電圧）とOFF（低電圧）を高速で切り替えることで、出力の平均電力を制御する技術です。 「どれくらいの時間ONにするか（＝デューティ比）」を変えることで、モーターに与えるパワーをコントロールできます。 例： 100%デューティ → 最大速度 50%デューティ → 中速 0%デューティ → 停止 ESCはこのPWM信号を受け取ってモーターの電流を制御します。これによりGraceのグラインダーは、繊細な研磨から荒い切削まで柔軟に対応できるようになります。 2. ArduinoでPWMを生成する方法 ArduinoはPWM信号を生成するのに最も手軽なツールです。 analogWrite() 関数を使えば、ほとんどのデジタルピンで490Hzまたは980HzのPWMが出力可能です。 基本的なコード： int escPin = 9; void setup() { pinMode(escPin, OUTPUT); } void loop() { analogWrite(escPin, 128); // デューティ比約50% } さらに正確な制御をしたい場合は、 Servo.h ライブラリを使って1000〜2000μsのサーボパルスを生成することで、多くのESCに対応できます。     3. ArduinoなしでPWMを制御できる？ もちろん可能です。PWM信号は、 NE555タイマーIC を使ってアナログ回路だけで簡単に作れます。コード不要で回路構成だけで制御できるので、電子工作の入門...